QEMU 源码分析-虚拟 CPU 创建

流程图

先开个头吧,把创建流程稍微捋一下,找到创建虚拟 CPU 的模块。至于中间的流程还没有详细分析,万事开头难,先上手再说吧。

qemu_add_opts解析 qemu 的命令行

qemu_init函数中下面这一长串内容,就是在解析命令行的参数。

qemu add opts (&qemu drive opts);
qemu add drive opts(&qemu Legacy drive opts);
qemu add drive opts (&qemu common drive opts);
qemu add drive opts (&qemu drive opts);
qemu add drive opts (sbdry runtime opts);
qemu add opts (qemu chardev opts);
qemu add opts (&qemu device opts);
qemu add opts (&qemu netdev opts);
qemu add opts (&qemu nic opts);
qemu add opts (sqemu net opts
qemu add opts (&qemu rtc opts)
qemu add opts (&qemu global_opts);
qemu add opts (&qemu mon opts);
qemu add opts (sqemu trace opts);
.
.
.

为什么有这么多的 opts呢?这是因为,实际运行中创建的kvm参数会复杂N倍。这里我们贴一个开源云平台软件 OpenStack 创建出来的KVM的参数,如下所示。

qemu-system-x86_64
-enable-kvm
-name instance-00000024
-machine pc-i440fx-trusty,accel=kvm,usb=off
-cpu SandyBridge,+erms,+smep,+fsgsbase,+pdpe1gb,+rdrand,+f16c,+osxsave,+dca,+pcid,+pdcm,+xtpr,+tm2,+est,+smx,+vmx,+ds_cpl,+monitor,+dtes64,+pbe,+tm,+ht,+ss,+acpi,+ds,+vme
-m 2048
-smp 1,sockets=1,cores=1,threads=1
......
-rtc base=utc,driftfix=slew
-drive file=/var/lib/nova/instances/1f8e6f7e-5a70-4780-89c1-464dc0e7f308/disk,if=none,id=drive-virtio-disk0,format=qcow2,cache=none
-device virtio-blk-pci,scsi=off,bus=pci.0,addr=0x4,drive=drive-virtio-disk0,id=virtio-disk0,bootindex=1
-netdev tap,fd=32,id=hostnet0,vhost=on,vhostfd=37
-device virtio-net-pci,netdev=hostnet0,id=net0,mac=fa:16:3e:d1:2d:99,bus=pci.0,addr=0x3
-chardev file,id=charserial0,path=/var/lib/nova/instances/1f8e6f7e-5a70-4780-89c1-464dc0e7f308/console.log
-vnc 0.0.0.0:12
-device cirrus-vga,id=video0,bus=pci.0,addr=0x2
  • -enable-kvm:表示启用硬件辅助虚拟化。

  • -name instance-00000024:表示虚拟机的名称。

  • -machine pc-i440fx-trusty,accel=kvm,usb=off:machine 是什么呢?其实就是计算机体系结构。不知道什么是体系结构的话,可以订阅极客时间的另一个专栏《深入浅出计算机组成原理》。
    qemu 会模拟多种体系结构,常用的有普通 PC 机,也即 x86 的 32 位或者 64 位的体系结构、Mac 电脑 PowerPC 的体系结构、Sun 的体系结构、MIPS 的体系结构,精简指令集。如果使用 KVM hardware-assisted virtualization,也即 BIOS 中 VD-T 是打开的,则参数中 accel=kvm。如果不使用 hardware-assisted virtualization,用的是纯模拟,则有参数 accel = tcg-no-kvm

  • -cpu SandyBridge,+erms,+smep,+fsgsbase,+pdpe1gb,+rdrand,+f16c,+osxsave,+dca,+pcid,+pdcm,+xtpr,+tm2,+est,+smx,+vmx,+ds_cpl,+monitor,+dtes64,+pbe,+tm,+ht,+ss,+acpi,+ds,+vme:表示设置 CPU,SandyBridge 是 Intel 处理器,后面的加号都是添加的 CPU 的参数,这些参数会显示在 /proc/cpuinfo 里面。

  • -m 2048:表示内存。

  • -smp 1,sockets=1,cores=1,threads=1SMP 我们解析过,叫对称多处理器,和NUMA 对应。qemu 仿真了一个具有 1 个 vcpu,一个 socket,一个 core,一个 threads 的处理器。
    socketcorethreads 是什么概念呢?socket 就是主板上插 CPU 的槽的数目,也即常说的“路”,core 就是我们平时说的“核”,即双核、4 核等。thread 就是每个 core 的硬件线程数,即超线程。举个具体的例子,某个服务器是:2 路 4 核超线程(一般默认为 2 个线程),通过 cat /proc/cpuinfo,我们看到的是 242=16 个processor,很多人也习惯成为 16 核了。

  • -rtc base=utc,driftfix=slew:表示系统时间由参数 -rtc 指定。

  • -device cirrus-vga,id=video0,bus=pci.0,addr=0x2:表示显示器用参数 -vga 设置,默认为 cirrus,它模拟了 CL-GD5446PCI VGA card

  • 有关网卡,使用 -net 参数和 -device

  • 从 HOST 角度:-netdev tap,fd=32,id=hostnet0,vhost=on,vhostfd=37

  • 从 GUEST 角度:-device virtio-net-pci,netdev=hostnet0,id=net0,mac=fa:16:3e:d1:2d:99,bus=pci.0,addr=0x3

  • 有关硬盘,使用 -hda -hdb,或者使用 -drive-device

  • 从 HOST 角度:-drive file=/var/lib/nova/instances/1f8e6f7e-5a70-4780-89c1-464dc0e7f308/disk,if=none,id=drive-virtio-disk0,format=qcow2,cache=none

  • 从 GUEST 角度:-device virtio-blk-pci,scsi=off,bus=pci.0,addr=0x4,drive=drive-virtio-disk0,id=virtio-disk0,bootindex=1

  • -vnc 0.0.0.0:12:设置 VNC。

module_call_init初始化所有模块

int main()
--> qemu_init()
--> qemu_init_subsystems()
--> module_call_init()

当虚拟机真的要使用物理资源的时候,对下面的物理机上的资源要进行请求,所以它的工作模式有点儿类似操作系统对接驱动。驱动要符合一定的格式,才能算操作系统的一个模块。同理,qemu 为了模拟各种各样的设备,也需要管理各种各样的模块,这些模块也需要符合一定的格式。

定义一个 qemu 模块会调用 type_init。例如,kvm 的模块要在 accel/kvm/kvm-all.c 文件里面实现。在这个文件里面,有一行下面的代码:

static const TypeInfo kvm_accel_type = {
    .name = TYPE_KVM_ACCEL,
    .parent = TYPE_ACCEL,
    .instance_init = kvm_accel_instance_init,
    .class_init = kvm_accel_class_init,
    .instance_size = sizeof(KVMState),
};

static void kvm_type_init(void)
{
    type_register_static(&kvm_accel_type);
}

type_init(kvm_type_init);

找到type_init的定义

#define type_init(function) module_init(function, MODULE_INIT_QOM)

从代码里面的定义我们可以看出来,type_init 后面的参数是一个函数,调用 type_init 就相当于调用 module_init,在这里函数就是 kvm_type_init,类型就是 MODULE_INIT_QOM

再查看一下module_init的定义

//include/qemu/module.h
#define module_init(function, type)                                         \
static void __attribute__((constructor)) do_qemu_init_ ## function(void)    \
{                                                                           \
    register_module_init(function, type);                                   \
}

module_init 最终要调用 register_module_init。属于 MODULE_INIT_QOM 这种类型的,有一个 Module 列表 ModuleTypeList,列表里面是一项一项的 ModuleEntryKVM 就是其中一项,并且会初始化每一项的 init 函数为参数表示的函数 fn,也即 KVM 这个 moduleinit 函数就是 kvm_type_init

当然,MODULE_INIT_QOM 这种类型会有很多很多的 module,从后面的代码我们可以看到,所有调用 type_init 的地方都注册了一个 MODULE_INIT_QOM 类型的 Module

了解了 Module 的注册机制,我们继续回到 qemu_init_subsystems 函数中 module_call_init 的调用。

void qemu_init_subsystems(void)
{
    Error *err;
    os_set_line_buffering();
    module_call_init(MODULE_INIT_TRACE);
    qemu_init_cpu_list();
    qemu_init_cpu_loop();
    qemu_mutex_lock_iothread();
    atexit(qemu_run_exit_notifiers);
    module_call_init(MODULE_INIT_QOM);
    module_call_init(MODULE_INIT_MIGRATION);
.
.
.
}
// utils/module.c
void module_call_init(module_init_type type)
{
    ModuleTypeList *l;
    ModuleEntry *e;
    l = find_type(type);
    QTAILQ_FOREACH(e, l, node) {
        e->init();
    }
}

module_call_init 中,我们会找到 MODULE_INIT_QOM 这种类型对应的 ModuleTypeList,找出列表中所有的 ModuleEntry,然后调用每个 ModuleEntryinit 函数。这里需要注意的是,在 module_call_init 调用的这一步,所有 Moduleinit 函数都已经被调用过了。

后面我们会看到很多的 Module,当我们后面再次遇到时,需要意识到,它的 init 函数在这里也被调用过了。这里我们还是以对于 kvm 这个 module 为例子,看看它的 init 函数都做了哪些事情。我们会发现,其实它调用的是 kvm_type_init

static void kvm_type_init(void)
{
    type_register_static(&kvm_accel_type);
}
TypeImpl *type_register_static(const TypeInfo *info)
{
    return type_register(info);
}
TypeImpl *type_register(const TypeInfo *info)
{
    assert(info->parent);
    return type_register_internal(info);
}
static TypeImpl *type_register_internal(const TypeInfo *info)
{
    TypeImpl *ti;
    ti = type_new(info);
 
    type_table_add(ti);
    return ti;
}
static TypeImpl *type_new(const TypeInfo *info)
{
    TypeImpl *ti = g_malloc0(sizeof(*ti));
    int i;
 
    if (type_table_lookup(info->name) != NULL) {
    }
    ti->name = g_strdup(info->name);
    ti->parent = g_strdup(info->parent);
    ti->class_size = info->class_size;
    ti->instance_size = info->instance_size;
    ti->class_init = info->class_init;
    ti->class_base_init = info->class_base_init;
    ti->class_data = info->class_data;
    ti->instance_init = info->instance_init;
    ti->instance_post_init = info->instance_post_init;
    ti->instance_finalize = info->instance_finalize;
    ti->abstract = info->abstract;
    for (i = 0; info->interfaces && info->interfaces[i].type; i++) {
        ti->interfaces[i].typename = g_strdup(info->interfaces[i].type);
    }
    ti->num_interfaces = i;
    return ti;
}
static void type_table_add(TypeImpl *ti)
{
    assert(!enumerating_types);
    g_hash_table_insert(type_table_get(), (void *)ti->name, ti);
}
static GHashTable *type_table_get(void)
{
    static GHashTable *type_table;
 
    if (type_table == NULL) {
        type_table = g_hash_table_new(g_str_hash, g_str_equal);
    }
 
    return type_table;
}
static const TypeInfo kvm_accel_type = {
    .name = TYPE_KVM_ACCEL,
    .parent = TYPE_ACCEL,
    .class_init = kvm_accel_class_init,
    .instance_size = sizeof(KVMState),
};

调用流程如下:虚线表示返回

每一个 Module 既然要模拟某种设备,那应该定义一种类型 TypeImpl 来表示这些设备,这其实是一种面向对象编程的思路,只不过这里用的是纯 C 语言的实现,所以需要变相实现一下类和对象。

kvm_type_init 会注册 kvm_accel_type,定义上面的代码,我们可以认为这样动态定义了一个类。这个类的名字是 TYPE_KVM_ACCEL,这个类有父类 TYPE_ACCEL,这个类的初始化应该调用函数 kvm_accel_class_init。如果用这个类声明一个对象,对象的大小应该是 instance_size

type_register_internal 中,我们会根据 kvm_accel_type 这个 TypeInfo,创建一个TypeImpl 来表示这个新注册的类,也就是说,TypeImpl 才是我们想要声明的那个 class。在 qemu 里面,有一个全局的哈希表 type_table,用来存放所有定义的类。在 type_new 里面,我们先从全局表里面根据名字type_table_lookup查找找这个类。如果找到,说明这个类曾经被注册过,就报错;如果没有找到,说明这是一个新的类,则将 TypeInfo 里面信息填到 TypeImpl 里面。type_table_add 会将这个类注册到全局的表里面。到这里,我们注意,class_init 还没有被调用,也即这个类现在还处于纸面的状态。

这点更加像 Java 的反射机制了。在 Java 里面,对于一个类,首先我们写代码的时候要写一个 class xxx 的定义,编译好就放在.class 文件中,这也是出于纸面的状态。然后,Java 会有一个 Class 对象,用于读取和表示这个纸面上的 class xxx,可以生成真正的对象。

相同的过程在后面的代码中我们也可以看到,class_init 会生成XXXClass,就相当于 Java 里面的 Class对象,TypeImpl 还会有一个 instance_init 函数,相当于构造函数,用于根据 XXXClass 生成 Object,这就相当于 Java 反射里面最终创建的对象。和构造函数对应的还有 instance_finalize,相当于析构函数。

这一套反射机制放在 qom 文件夹下面,全称 QEMU Object Model,也即用 C 实现了一套面向对象的反射机制

初始化 machine

//vl.c
qemu_create_machine (select_machine());

在创建 machine 之前,先要通过select_machine确定一个machineselect_machine又是怎么确定的呢,这就和我们命令行的输入有关,比如我们-m spike,那么这里就会选择spike作为machine。它的定义在hw/riscv/spike.c中。

在源码最后有这么一句,会和我们上面解析的type_init 是一样的,在全局的表里面注册了一个全局的名字是spike的纸面上的 class,也即 TypeImpl

type_init(spike_machine_init_reqister_types)

现在全局表中有这个纸面上的 class 了。我们回到 select_machine

select_machine 中,有两种方式可以生成 MachineClass。一种方式是 find_default_machine,找一个默认的;另一种方式是 machine_parse,通过解析参数生成 MachineClass。无论哪种方式,都会调用 object_class_get_list 获得一个 MachineClass 的列表,然后在里面找。

static MachineClass *select_machine(void)
{
    GSList *machines = object_class_get_list(TYPE_MACHINE, false);
    MachineClass *machine_class = find_default_machine(machines);
    const char *optarg;
    QemuOpts *opts;
    Location loc;
    loc_push_none(&loc);
    opts = qemu_get_machine_opts();
    qemu_opts_loc_restore(opts);
    optarg = qemu_opt_get(opts, "type");
    if (optarg) {
        machine_class = machine_parse(optarg, machines);
    }
    if (!machine_class) {
        error_report("No machine specified, and there is no default");
        error_printf("Use -machine help to list supported machines\n");
        exit(1);
    }
    loc_pop(&loc);
    g_slist_free(machines);
    return machine_class;
}

static MachineClass *find_default_machine(GSList *machines)
{
    GSList *el;
    MachineClass *default_machineclass = NULL;
    for (el = machines; el; el = el->next) {
        MachineClass *mc = el->data;

        if (mc->is_default) {
            assert(default_machineclass == NULL && "Multiple default machines");
            default_machineclass = mc;
        }
    }
    return default_machineclass;
}

static MachineClass *machine_parse(const char *name, GSList *machines)
{
    MachineClass *mc;
    GSList *el;
    if (is_help_option(name)) {
        printf("Supported machines are:\n");
        machines = g_slist_sort(machines, machine_class_cmp);
        for (el = machines; el; el = el->next) {
            MachineClass *mc = el->data;
            if (mc->alias) {
                printf("%-20s %s (alias of %s)\n", mc->alias, mc->desc, mc->name);
            }
            printf("%-20s %s%s%s\n", mc->name, mc->desc,
                   mc->is_default ? " (default)" : "",
                   mc->deprecation_reason ? " (deprecated)" : "");
        }
        exit(0);
    }
    mc = find_machine(name, machines);
    if (!mc) {
        error_report("unsupported machine type");
        error_printf("Use -machine help to list supported machines\n");
        exit(1);
    }
    return mc;
}

object_class_get_list 定义如下:

GSList *object_class_get_list(const char *implements_type,bool include_abstract)
{
    GSList *list = NULL;
    object_class_foreach(object_class_get_list_tramp,
                         implements_type, include_abstract, &list);
    return list;
}

void object_class_foreach(void (*fn)(ObjectClass *klass, void *opaque),
                          const char *implements_type, bool include_abstract,
                          void *opaque)
{
    OCFData data = { fn, implements_type, include_abstract, opaque };

    enumerating_types = true;
    g_hash_table_foreach(type_table_get(), object_class_foreach_tramp, &data);
    enumerating_types = false;
}

在全局表 type_table_get() 中,对于每一项 TypeImpl,我们都执行 object_class_foreach_tramp

static void object_class_foreach_tramp(gpointer key, gpointer value,
                                       gpointer opaque)
{
    OCFData *data = opaque;
    TypeImpl *type = value;
    ObjectClass *k;
    type_initialize(type);
    k = type->class;
    if (!data->include_abstract && type->abstract) {
        return;
    }
    if (data->implements_type && 
        !object_class_dynamic_cast(k, data->implements_type)) {
        return;
    }
    data->fn(k, data->opaque);
}

object_class_foreach_tramp 中,会调用将 type_initialize,这里面会调用 class_init 将纸面上的 class 也即 TypeImpl 变为 ObjectClassObjectClass 是所有Class 类的祖先,MachineClass 是它的子类。

因为在 machine 的命令行里面,我们指定了名字为spike,就肯定能够找到我们注册过了的 TypeImpl,并调用它的 class_init 函数。

所以,当 select_machine 执行完毕后,就有一个 MachineClass 了。

接着,我们回到 qemu_create_machine 中的object_new_with_class。这就很好理解了,MachineClass 是一个 Class 类,接下来应该通过它生成一个 Instance,也即对象,这就是 object_new_with_class 的作用。

object_new_with_class 中,TypeImplinstance_init 会被调用,创建一个对象。current_machine 就是这个对象,它的类型是MachineState

Object *object_new_with_class(ObjectClass *klass)
{
    return object_new_with_type(klass->type);
}
static Object *object_new_with_type(Type type)
{
    Object *obj;
    type_initialize(type);
    obj = g_malloc(type->instance_size);
    object_initialize_with_type(obj, type->instance_size, type);
    obj->free = g_free;

    return obj;
}

至此,绕了这么大一圈,有关体系结构的对象才创建完毕,接下来很多的设备的初始化,包括 CPU 和内存的初始化,都是围绕着体系结构的对象来的,后面我们会常常看到current_machine

参考

Qemu CPU 虚拟化 - 人生一世,草木一秋。 - 博客园
【原创】Linux 虚拟化 KVM-Qemu 分析(四)之 CPU 虚拟化(2) - LoyenWang - 博客园